Отправной точкой в создании и развитии организации «Дайдо-Джуку каратэ-до», в дальнейшее ставшее называться КУДО, можно считать дату 7 июля 1994 года, когда Управлением юстиции г. Москвы была зарегистрирована «Московская федерация «Дайдо-Джуку каратэ-до».